Benito Rinaldini nació en Brescia (Italia) en 1695. Entró en la Compañía de Jesús en Roma en 1712 y comenzó estudios de Filosofía. A finales de ese decenio fue destinado a Nueva España, y en el Colegio Máximo de la capital novohispana completó sus estudios de Teología. Fue enviado en 1726 a la misión de Nabogame (hoy Guadalupe y Calvo, estado de Chihuahua, México), y en 1732 llegó a las misiones tepehuanas y tarahumaras (también en el estado de Chihuahua, México). Pasó el resto de su vida dedicado a labor pastoral en la zona septentrional del Virreinato novohispano. Murió en la misión de Guadalupe y Calvo en 1764, solo tres años antes de la expulsión de su orden de los dominios de la Corona Española (1767).
Contribuyó enormemente a la conservación de la lengua tepehuana gracias a su Arte de la lengua tepeguana (1743), que no solamente contenía la gramática, sino también un vobabulario, así como un confesionario y un catecismo, como complemento evangelizador a las necesidades que se planteaban a los misioneros que habían de utilizar las otras dos partes. La obra se reeditó dos años después bajo el nombre de Arte para aprender la lengua tepehuana.
Jaime Peña Arce