Se sabe muy poco de la vida de Pedro Baró y Guillemí. Debió de nacer antes de mediados del siglo XIX, pues en 1864 ya comienza sus funciones como maestro de primera enseñanza. Baró y Guillemí dedicó toda su vida a la educación en puestos que discurrieron entre las provincias de Tarragona y Barcelona. En 1896, cuando llevaba ya más de 32 años de servicio, fue propuesto para la provisión de plazas vacantes en la Escuela de Vendrell, que era su segunda opción después de la de Cardona, en la provincia de Barcelona. En 1898 ascendió y se trasladó a la Escuela de Selva del Campo
(Tarragona), donde desempeñó su oficio hasta 1907. En esa fecha alcanzó la primera categoría, cesó en Selva del Campo y pasó a ser maestro de propiedad de Arenys de Munt (Barcelona), hasta que al año siguiente se le concedió su jubilación por edad.Es autor de unos Cuadros sinópticos de gramática castellana que tienen por objeto mostrar de forma compendiada y útil la gramática y la ortografía de la Academia Española.
Victoriano Gaviño Rodríguez