Alfonso de Torres fue un humanista, gramático y retórico del Renacimiento español. Nació en el seno de una familia modesta de la localidad de Torrijos (Toledo) en torno a 1520 y antes de 1523; la fecha exacta no se sabe con seguridad, pero la investigación –a través del estudio de su biografía– maneja la horquilla 1518-1521 como la más plausible. La vida de Torres, tanto su formación como su posterior labor docente, estuvo ligada desde un principio a la Universidad de Alcalá y al potente núcleo humanista y erasmista constituido en esa institución: pasó su infancia en alguno de los colegios menores de gramáticos, desde el que pasó, ya en su adolescencia, al Colegio de Artes Liberales y después, al Trilingüe. Entre 1538 y 1542 cursó los cuatro años de Artes y Filosofía previos a lo obtención del título de bachiller y, un año después, ya se había licenciado en esas disciplinas. Se postula también su posible licenciatura en Teología, aunque este particular no está totalmente confirmado. En 1546 tomó posesión de la cátedra de Gramática de uno de esos colegios menores en los que probablemente se formara, el de San Isidoro, puesto que ocupó hasta 1560. Desde ese año, y hasta su muerte, se dedicó a la enseñanza de la Retórica ocupando (1572) la cátedra que dejó vacante el humanista onubense Alfonso García Matamoros (¿principios del s. XVI?-1572).
La labor filológica de este autor, consustancial a su condición de docente y –por tanto– eminentemente didáctica, se centró en la Retórica y la Gramática. Dentro de la primera se enmarca su obra más importante: Rhetoricae Exercitationes (Juan de Villanueva, Alcalá de Henares, 1569), en ella, la huella de los discursos de Cicerón (106 a. C.-43 a. C.) es más que patente. Sus trabajos gramaticales de centraron en los comentarios a los libros IV y V de la gramática latina de Nebrija (1441 o 1444-1522), libros que el propio Lebrijano consideró en su día fácilmente ampliables: así Torres compuso Commentarii in quartum Antonii Nebrissensis, texto que conoció cuatro ediciones en las prensas complutenses (1559, 1561, 1563 y 1569); Commentarii in quintum Antonii Nebrissensis, llevado tres veces a la imprenta (1559, 1563 y 1569) y Tractatus de concordantia, regimine et figuris constructionis, este último no vinculado a la obra nebrisense en el título, pero sí en su contenido; este Tractatus fue publicado aisladamente en 1561 y como colofón a los Commentarii in quartum […] de 1563 y 1569.