Roque Cillero y Plágaro fue un latinista, gramático y profesor español de segunda enseñanza, activo durante las últimas décadas del siglo XIX y las primeras del XX. Nació en Miranda de Ebro (Burgos), en 1856, en el seno de una familia cuya calidad nos es desconocida. No se conserva ningún dato acerca de la infancia y de la formación de este autor, aunque cabe presuponerle estudios universitarios. El primer dato conocido de su biografía, tras la fecha de su nacimiento, lo sitúa, en 1890, como catedrático numerario de Latín y Castellano en el instituto de segunda enseñanza de Logroño; con anterioridad, ejerció su magisterio en Tarragona. Desde 1892, tras el desdoble de esa cátedra y hasta su jubilación, que tuvo lugar en 1927, ejerció como catedrático de Latín. El mirandés, después de una larga y fructífera carrera docente, falleció en Logroño, en 1932, con 76 años de edad. Cabe destacar, como curiosidad, que el centro en el que Cillero ejerció su magisterio, el actual Instituto Sagasta de Logroño mantuvo hasta 1999 el premio Roque Cillero, destinado al mejor alumno de Latín de cada promoción.
Su trabajo filológico guardó una estrecha relación con su labor pedagógica. Así, entre 1891 y 1892, llevó a las prensas las dos partes (la primera, sobre morfología, y la segunda, sobre sintaxis, prosodia, métrica y ortografía) de su Gramática elemental de la lengua latina, un texto eminentemente didáctico. Este manual, unificado, fue reimpreso en 1899 (Establecimiento Tipográfico y de Encuadernación Sánchez y Compañía, Logroño). En 1906 editó un programa de la asignatura de Gramática castellana, que volvió a imprimir en 1923. En 1912 vio la luz un nuevo trabajo, que contenía nociones elementales de sintaxis castellana (oraciones simples y compuestas); no obstasnte, tuvo una difusión más reducida que el anterior. Ese mismo año publicó un programa de la asignatura de Latín, que reeditó en 1915.