Nada sabemos el lugar y la fecha de nacimiento y muerte de Melitón Escamilla y Campos; no obstante, sí hemos podido averiguar algunos datos sobre su trayectoria profesional. Dirigió algunos periódicos pedagógicos (El Magisterio Conquense, La Escuela y La Unión de Profesorado) y fue maestro en varias provincias españolas: en una escuela malagueña, primero, y regente en la Escuela Normal de Cuenca, después. En 1890 pasó a dirigir una escuela pública madrileña.
Melitón Escamilla publicó varias obras literarias (Un día en Leganés. Juguete cómico-filosófico, en un acto y en verso, Imp. y Librería de Manuel Mariana, Madrid, 1872, y Lluvia de letras, s. n., Málaga, 1879) y didácticas de distinta materia (Breves nociones de Geografía, Historia de España, Física e Historia natural, Librería de Hernando, Madrid, s. f., y La verdad de la educación, obrita de lectura para los niños que frecuentan las escuelas y dedicada a los profesores de primera enseñanza de esta provincia, Imprenta de F. Gómez e hijo, Cuenca, 1872, entre otros títulos). De estas últimas, dos tratan sobre asuntos lingüísticos: Compendio de gramática teórico-práctica y El instructor permanente. El primero es una breve gramática escolar dividida en la clásica estructura cuatripartita, en la que, como es habitual, se concede un mayor espacio a la morfología española, en detrimento del resto de subdivisiones. Consciente de las necesidades de los destinatarios, el autor siguió el modelo erotemático en la redacción de la obra y añadió ejemplos de análisis morfológico y lógico. El instructor permanente, en cambio, es de mayor extensión pese a que su contenido es menos abarcador que el de la anterior, pues está dirigido a un público adulto con mayor formación. En él desarrolla de manera exhaustiva nociones de ortografía y prosodia españolas, tanto sincrónicas como diacrónicas, acompañadas de listas de voces de ortografía dudosa.