Religioso dominico nacido en un lugar indeterminado de las provincias de Salamanca o Zamora (España), no obstante, parte de la investigación lo presupone –sin mucho fundamento, sobre todo teniendo en cuenta la posible fecha de su natalicio– mexicano de nacimiento. Se formó en el convento de San Esteban de la capital salmantina y en su Universidad, pasando al Nuevo Mundo –en concreto a la Nueva España– en 1555, donde permaneció hasta su muerte. Fue vicario del convento de San Juan Teposcolula (estado de Oaxaca, México) y residió también en el monasterio de Tamazulapa (estado de Oaxaca, México), donde parece que redactó su obra.
Su Arte de la lengua mixteca responde a la norma de Teposcolula, según él la más pura. La investigación destaca como novedad propia de este texto la eliminación del concepto de declinación en el estudio del sustantivo, así como la penetración en la naturaleza de los verbos.
Jaime Peña Arce